La productividad obtenida en conjunto con alumnos, aparecerá en verde y con letras cursivas.

LGAC: Sistemas mecatrónicos interactivos aplicados al control de procesos

Revistas Arbitradas

Emerging Sources Citation Index

Irma-Delia Rojas-Cuevas, Santiago-Omar Caballero-Morales, José-Luis Martínez-Flores, José-Rafael Mendoza-Vázquez. “Capacitated vehicle routing problem model for carriers”. Journal of Transport and Supply Chain Management (2018) 12-035. ISSN: 2310-8789. E-ISSN:1995-5235. DOI: https://doi.org/10.4102/jtscm.v12i0.345.

Artículos de revistas indexadas en otros índices (SCOPUS, Redalyc, Latindex, etc.)

Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta, Vicente Ramírez Palacios, Sergio J. Torres Méndez, José R. Mendoza Vázquez. «Desarrollo de una arquitectura del sistema de actuación de un robot paralelo activado por cables». UTCJ Theorema Revista Científica (2018). Núm. 9 pp. 38-43. ISSN: 24487007.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta. «Modelación y Simulación Dinámica de un Robot Redundante Activado por Cables».UTCJ Theorema Revista Científica (2018).ISSN 2448-7007. pp. 120-125.

R. Mendoza Vázquez, I. D. Rojas Cuevas, S. J. Torres Méndez, V. Ramírez Palacios. “Transformación de estudiante a ingeniero mediante el desarrollo de proyectos de investigación de sistemas mecatrónicos”. Revista Electrónica ANFEI Digital (2018). No. 8. pp 1-12. ISSN: 2395-9878.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael MendozaVázquez, Vicente RamírezPalacios, Irma Delia Rojas Cuevas. “Diseño de un robot activado por cables para tareas de translado en grandes sistemas de almacenamiento”. UTCJ Theorema Revista Científica (2017). pp 50-65. ISSN: 24487007.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez, José Lorenzo Muñoz Mata. “Análisis del espacio de trabajo de un robot cartesiano activado por cables”. Programación matemática y software (2016). 8-1. pp 10-16. ISSN: 2007-3283.

Revistas en general

Berenice Guadarrama Sevín, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas, Sergio J. Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios. Diseño de un sistema mecatrónico para asistencia en discapacidad visual. Academia Journals (2018) No.10-4. pp 684-690. ISBN 978-1-939982-35-3.

Jairo Pérez Pérez, Vicente Ramírez Palacios, Yolanda Leticia Trujillo Andrade, Lorena Elizabeth Balandra Aguilar.» Modelo de un Robot Bípedo aplicado a la fisioterapia». Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Tabasco 2017 (2017). Vol. 9, No. 3. ISSN 1946-5351

Congresos

J. Torres-Méndez, J. R. Mendoza-Vázquez, V. Ramírez-Palacios, I.D. Rojas -Cuevas, M.A. Domínguez-Ramírez, A.V. Ramírez-Romero. “A Cartesian Cable-Based Robot for Large Storage Structures”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016) pp 226-230. ISSN:2395-907X.

I.D. Rojas -Cuevas, J. R. Mendoza-Vázquez, S. J. Torres-Méndez, V. Ramírez-Palacios. “Desarrollo de un sistema de punto de venta para PyMEs”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016). pp 118-124. ISSN:2395-907X.

Conferencias

Jesús Méndez Cruz, Daniel Cadena Rodríguez, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Omar Flores Sánchez. “Modelación de un robot modular para el estudio de tres morfologías industriales”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 06. pp. 957-962. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Daniel Cadena Rodríguez, Jesús Méndez Cruz, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas. “Simulación de un robot paralelo planar con eslabones flexibles”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 2 pp. 179-184. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Irma Delia Rojas Cuevas, Santiago Omar Caballero Morales, José Rafael Mendoza Vázquez, Urfila Victoria Peláez Estrada, María Guadalupe Medina Ortiz. “Gestión de información para trabajos de investigación”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 10. Pp. 1324-1329 ISSN: 978-1-939982-43-8.

Sergio J. Torres-Méndez, José R. Mendoza-Vázquez, Vicente Ramírez-Palacios, Irma D. Rojas -Cuevas. “Analytical Workspace Delineation of a Translational Underconstrained Cable-based Robot”. International Conference on Electronics, Communications and Computers 2017 (CONIELECOMP 2017-IEEE Xplore) (2017). pp 1-7. ISSN: 2472-9044. Doi: 10.1109/ CONIELECOMP.2017.7891812.

Irma Delia. Rojas Cuevas, Elias Olivares Benítez, José Rafael Mendoza Vázquez. “Aplicación de ingeniería de software para un sistema de toma de decisiones en un sistema de producción”. Coloquio Interdisciplinario de Posgrado – Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla- 2016 (2016). ISSN: 2448-8534.

Proyectos Internos No Financiados

Año: 2016; Proyecto: Integración de banda transportadora a una celda flexible de manufactura didáctica; Desarrolladores: Vicente Ramírez Palacios, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas.

Proyectos Internos Financiados

No. de Proyecto: 6790.18-P; Año: 2018-2019; Organismo: Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Puebla; Proyecto: Evaluación del sistema de control a un robot activado por cables en almacenes industriales de gran capacidad; Desarrolladores: Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez.

No. de Proyecto: 5835.16-P; Año: 2016-2017; Organismo: Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Puebla; Proyecto: Diseño y construcción de robot tipo grúa; Desarrolladores: Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas

No. de Proyecto: 5834.16-P; Año: 2016-2017; Organismo: Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Puebla; Proyecto: Desarrollo de un sistema prototipo mecatrónico para aplicaciones de desplazamiento de invidentes en ambientes no estructurados; Desarrolladores: José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Omar Flores Sánchez, Sergio Javier Torres Méndez, Irma Delia Rojas Cuevas.

Registros ante INDAUTOR

No. de Registro: 03-2019-112010165100-01; Año: 2019; Título: Acomodo de cajas manual para 3L-CVRP con hoja de cálculo; Autores: Irma Delia Rojas Cuevas, José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios, Santiago Omar Caballero Morales, Diana Sánchez Partida, José Luis Martínez Flores.

No. de Registro: 03-2018-111612242600-01 ; Año: 2018; Título: Acomodo de cajas manual para 3L-CVRP estándar; Autores: Irma Delia Rojas Cuevas, José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios, Santiago Omar Caballero Morales, Diana Sánchez Partida, José Luis Martínez Flores.

No. de Registro: 03-2017-081512571700-01 ; Año: 2017; Título: Sistema Web para registro de pruebas en prototipo de desplazamiento; Autores: Irma Delia Rojas Cuevas, José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios.

No. de Registro: 03-2016-100716445900-01; Año: 2016 ;Título: Sistema de ventas; Autores: Irma Delia Rojas Cuevas, José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio Javier Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios.

LGAC: Modelado y control de sistemas de energía

Revistas Arbitradas

Joel Muñoz-Castillo, Germán Ardul Muñoz-Hernández, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Eduardo Vega-Alvarado, Maria Bárbara Calva-Yáñez, Gerardo Mino-Aguilar y Paola Andrea Niño-Suarez. Design of the Input and Output Filter for a Matrix Converter Using Evolutionary Techniques. Applied Sciences MDPI. Vol. 10 Paper: 3524. 2020. ISSN 2076-3417. doi:10.3390/app10103524 JCR 2.217 (Q2).

German Ardul Munoz-Hernandez, Gerardo Mino-Aguilar, Jose Fermi Guerrero-Castellanos y Edgar Peralta-Sanchez. Fractional Order PI-Based Control Applied to the Traction System of an Electric Vehicle (EV). Applied Sciences MDPI. Vol. 10 Paper: 364. 2020. ISSN 2076-3417. doi:10.3390/app10010364 JCR 2.217 (Q2).

A. Rosas-Jaimes, G. A. Munoz-Hernandez, G. Mino-Aguilar, J. Castaneda-Camacho y C. A. Gracios-Marin . Evaluating Fractional PID Control in a Nonlinear MIMO Model of a Hydroelectric Power Station. Complexity. Hindawi. Volume 2019, Article ID 9367291, 15 pages. 2019. ISSN: 1076-2787. https://doi.org/10.1155/2019/9367291. (Q2).

Eduardo Vega-Alvarado, E. A. Portilla-Flores, G. A. Muñoz-Hernández, E. Mezura-Montes, G. Sepúlveda-Cervantes y P. Bautista-Camino. Un Algoritmo Memético Basado en laColonia Artificial de Abejas para Síntesis Óptima de Mecanismos. RIMNI-D-16-00024R1. Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, Elsevier. 2017. ISSN: 0213-1315. JCR 0.207 (Q4).

Revistas en general

Omar Chávez-Cano, Germán Ardul Muñoz-Hernández, Salomón Noé Turiján-Altamirano y Julio Rodríguez-González. Design and simulation of a vertical wind generator. Journal of Technology and Innovation (ECORFAN). ISSN 2410-3993. June 2019 . Bolivia. Vol. 6 No.18 27-33.

Salomón Noé Turiján-Altamirano, Germán Ardul Muñoz-Hernández, Omar Chávez-Cano y Julio Rodríguez-González. Platform design for monitoring the quality of electrical energy. Journal of Computational Systems and ICTs (ECORFAN). ISSN 2444-5002. June 2019 . Spain. Vol. 5 No.9 1-9.

German A.Munoz-Hernandez, Ana S.Damian-Mora, Jose Ramirez-Espinoza y Jesus Chavez-Galan . Evaluation of a FO-PID Controller in a Buck DC/DC Converter Model. Journal of Scientific and Technical Applications (ECORFAN). ISSN 2444-4928. June 2019 . Spain. Vol. 5 No. 15 1-8.

Ana Silvia Damian-Mora, Jose Ramirez-Espinosa, Jesus Chavez-Galan , Carlos Arturo Gracios-Marin y German Ardul Munoz-Hernandez. Designed control in an AC/AC Converter for usage In a low powered Wind System. Journal of Engineering Research and Application. ISSN : 2248-9622 Vol. 9,Issue 4 (Series II) April 2019, pp 41-47.

Estévez Carreón Jaime, Ríos Pérez Rafael, García Ramírez Rubén Senén, Pérez Pérez Jairo y Fuentes Goiz Sotero I. Diseño y Análisis del Elemento Finito de Robot Tipo SCARA. Revista La Mecatrónica en México, Vol. 7, Num. 2, mayo 2018, ISSN 2448-7031

Gil-Vázquez, Alejandro, García-Ramírez, Rubén Senén, Martínez- Ramírez, Violeta. Seguimiento de muros con robot Koala usando algoritmo Bugs. Revista de Ingeniería Eléctrica ECORFAN (2017), ISSN 2523-2517

Alejandro Gil Vázquez, Rubén Senén García Ramírez, Violeta Martínez Ramírez. Construcción del plano de entornos de trabajo cerrados utilizando el robot KOALA. Revista Pistas Educativas, nueva epoca Num. 125, octubre 2017, ISSN 2448-847X.

Capítulos de Libro

Rene Cortes Berruecos, Sergio Javier Torres Méndez , German Ardul Muñoz Hernández y Fernando Reyes Cortes. Innovaciones en Mecatrónica, Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. Capítulo 4 “Algoritmo para obtención de Índice de desempeño, en configuraciones de robots SCARA, Cartesiano y Antropomórfico”. p. p. 41-56. ISBN: 978-607-9394-11-0. Querétaro, México. 2017.

José Fermi Guerrero-Castellanos, Germán Ardul Munoz-Hernandez, Carlos A. Graciós-Marín , ay Bernardino Benito Salmeron-Quiroz. Multisensor Attitude Estimation: Fundamental Concepts and Applications, CRC Press (Taylor & Francis Group). Capítulo 23 “Design and Implementation of Low-Cost Attitude Heading References Systems for Micro Aerial Vehicles”. ISBN 9781498745710. Boca Raton, FL. USA. 2017.

Congresos

Fidel Paredes Xochihua, Juan Carlos Luna Galán y Germán Ardul Muñoz-Hernández. Control de la cosecha de energía en sistemas híbridos de generación de energía. Foro en Investigación y Desarrollo Tecnológico (FINDETUX) 2019. Xalapa, Veracruz.

Juan Carlos Luna Galán, Fidel Paredes Xochihua y Germán Ardul Muñoz-Hernández. Generación de energía eléctrica de corriente continua mediante termopares tipo T. Foro en Investigación y Desarrollo Tecnológico (FINDETUX) 2019. Xalapa, Veracruz.